MATEMATICA I
PROGRAMMA DEL CORSO - A.
Garroni
A.A. 2010-2011
1. Cenni di teoria degli insiemi
Cenni di logica delle proposizioni. Gli insiemi: operazioni e relative proprietà (l'unione, l'intersezione, il prodotto cartesiano). Gli insiemi numerici. I naturali, gli interi, i razionali, i reali. Gli intervalli dell'asse reale. Coordinate cartesiane di punti del piano e dello spazio. Distanza tra due punti.
2. Algebra dei vettori
Vettori del piano e dello spazio: definizione e
prime
proprietà. Somma di due vettori del piano o dello spazio e
prodotto
per uno scalare: definizione e loro interpretazione geometrica e
fisica.
Componenti di vettori del piano e dello spazio. Somma di vettori e
prodotto
di un vettore per uno scalare in termini delle loro coordinate.
Combinazione
lineare tra vettori. Dipendenza ed indipendenza lineare. Norma di un
vettore:
definizione e proprietà. Versori. Prodotto scalare:
definizione
geometrica e proprietà. Caratterizzazione del prodotto scalare
in
termini delle componenti dei vettori. Ortogonalità. Prodotto
vettoriale:
definizione geometrica e sue proprietà.
3. Algebra lineare
Equazioni lineari. Sistemi lineari. Equivalenza di
sistemi,
matrici, equivalenza per righe di matrici. Matrici ridotte, matrici
triangolari.
Rango di una matrice. Compatibilità e incopatibilità di
un
sistema lineare. Teorema di Rouché-Capelli. Sistemi omogenei.
Dimensione
delle soluzioni di un sistema omogeneo. Discussione di sistemi
dipendenti
da parametri. Determinante di una matrice quadrata. Minori di una
matrice.
Definizione di rango usando i determinanti. Invarianza del determinante
rispetto a operazioni tra righe e tra colonne. Il determinante di
matrici
triangolari.
Rango di una matrice e dipendenza e indipendenza
lineare
dei vettori righe e dei vettori colonna. Base e dimensione di uno
spazio
vettoriale. Le basi canoniche di E2 ed E3.
Cambiamenti di riferimento. Cambiamenti di coordinate nel piano e
nello spazio. Cambiamenti di coordinate ortonormali (rotazioni e
traslazioni). Prodotto tra
matrici
(righe per colonne). Notazioni matriciali per i cambiamenti di
riferimento.
Matrice del cambiamento di riferimento. Matrice trasposta, matrice
identità
e matrice inversa.
Trasformazioni lineari (esempi: omotetie, rotazioni,
trasformazioni diagonali). Autovalori e autovettori.
4. Geometria analitica del piano e dello spazio
Equazione cartesiana ed equazioni parametriche di una retta del piano. Vettore direzione di una retta: coefficiente angolare e parametri direttori. Condizioni di parallelismo e perpendicolarità tra rette del piano. Individuazione dell'angolo tra due rette attraverso il prodotto scalare. Fascio di rette per un punto. Coniche: circonferenza, ellisse, iperbole e parabola.
Equazione parametriche di una retta dello spazio.
Equazione
cartesiana di un piano, fasci di piani ed equazioni cartesiane della
retta
nello spazio. Condizioni di parallelismo e perpendicolarità tra
piani e rette.
5. Funzioni
Definizione di funzione e esempi. Funzioni reali di
variabile
reale. Dominio e immagine di una funzione. Il grafico. Monotonia e
stretta
monotonia di una funzione: crescenza e decrescenza. Funzioni limitate e
funzioni illimitate. Massimi e minimi relativi e assoluti, cenni
sull'estremo
superiore e l'estremo inferiore. Funzioni composte. Funzioni iniettive.
Funzioni inverse. Alcune funzioni elementari, grafico e loro
proprietà:
il modulo, le funzioni trigonometriche, potenze, esponenziali e
logaritmi,
il numero di Nepero. Grafici ottenuti "manipolando" le funzioni
elementari
(traslazioni, riflessioni e composizione di funzioni elementari).
Funzioni
pari e funzioni dispari. La composizione di funzioni monotone è
monotona.
6. Elementi di Calcolo
Definizione di limite (al finito e all'infinito). Limite destro e sinistro. Criterio del confronto (con dimostrazione). Proprietà dei limiti: limite della somma, del prodotto e del rapporto. Forme indeterminate. Calcolo di alcuni limiti notevoli.
Funzioni continue: definizione e proprietà. Somma, prodotto e rapporto di funzioni continue. Composizione di funzioni continue e inverse di funzioni continue. Discontinuità di una funzione e loro classificazione. Teoremi sulle funzioni continue (loro interpretazione, esempi e controesempi, senza dimostrazione): di esistenza degli zeri.
Retta tangente al grafico in un punto. Definizione di derivata. Derivate di ordine superiore. Proprietà delle derivate. Calcolo della derivata delle funzioni elementari. La derivata di una funzione composta e la derivata dell'inversa. Punti di non derivabilità (punti angolosi e cuspidi). La derivata in un punto di massimo o di minimo. Derivata e monotonia. Uso delle derivate seconde per lo studio della concavità di una funzione.
Studio completo del grafico di una funzione.
Definizione di integrale definito e di funzione
integrabile.
Proprietà dell'integrale definito: additività rispetto
all'intervallo,
linearità, confronto tra integrali. Integrabilità delle
funzioni
continue. Funzioni primitive e integrali indefiniti. Caratterizzazione
delle primitive di una funzione tramite la funzione integrale. Teorema
fondamentale del calcolo integrale (con cenni di dimostrazione). Metodi
di integrazione per parti e per sostituzione. Calcolo delle aree.
Modalità dell'esame
L'esame di Matematica si articolerà in una prova
scritta e una prova orale. Durante il corso si svolgeranno due prove
scritte
valide come esonero dalla prova scritta finale. La prova orale vertera' su tutti gli argomenti in programma al livello di tettaglio con cui sono stati trattati a lezione.
Testi consigliati
G. Crasta e A. Malusa: Matematica 1, teoria ed
esercizi.. Ed. Pitagora.
Altri testi consigliati
P. Marcellini, C. Sbordone: Calcolo, Ed. Liguori
Altro materiale
Durante il corso verranno distribuiti appunti (su
argomenti
non presenti nei testi consigliati) e fogli di esercizi dei quali
si può richiedere direttamente copia al docente.
Il docente è in generale reperibile in studio
al
numero 06 49913278 e sempre contattabile per posta elettronica.
Indirizzo e-mail: garroni@mat.uniroma1.it
pagina web: http://www.mat.uniroma1.it/~ garroni
In questa pagina si possono trovare il materiale
relativo
al corso e eventuali avvisi per gli studenti.